Tenisový bojovník s pestrou hrou, v posledních letech sbírá úspěchy hlavně ve čtyřhře. Spolu s Tomášem Berdychem hlavní strůjce dvou českých triumfů v Davisově poháru.

Řadou zvratů se šťastným koncem si v souvislosti s olympiádou v Riu de Janeiro prošel Radek Štěpánek. Po odhlášení deblového parťáka Berdycha to chvíli vypadalo, že na svoje třetí hry vůbec nepojede. Na poslední chvíli si sehnal náhradního partnera, avšak s Rosolem vypadli už v prvním kole. Spolu s Lucií Hradeckou se jako náhradníci dostali do mixu, kde nakonec vybojovali bronz. Po všech útrapách měl pro sedmatřicetiletého rodáka z Karviné cenu zlata.