Slavný chodec, stříbrný olympijský medailista z padesátky a mistr Evropy na 10 kilometrů. Během své kariéry dvanáctkrát překonal světový rekord.

Hned při své premiéře pod pěti kruhy v roce 1952 Josef Doležal dorazil po čtyřech a půl hodinách na Olympijský stadion v Helsinkách jako druhý za Italem Dordonim a díky stříbru se postaral o první čs. medaili v této disciplíně. Na desítce kvůli zranění nenastoupil do finále, příliš mu nevyšly ani následující olympijské starty v Melbourne a v Římě. Na mistrovství Evropy 1954 v Bernu přidal ke zlatu z desítky i stříbro z padesátky.

Jako kluk hrál rodák z Příbrami fotbal, po operaci kolena přesedlal na chůzi. Jeho kariéru přerušila válka, během níž byl totálně nasazen. Největší úspěchy slavil v barvách Sparty a Dukly Praha, v letech 1946 až 1960 vybojoval celkem 25 titulů mistra republiky. Závodní kariéru ukončil až v 46 letech, poté pracoval v tělovýchovném středisku Dukly.